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百格拉公司的三相混合式直線步進(jìn)電機(jī)由導(dǎo)軌和滑塊組成。運(yùn)動(dòng)前導(dǎo)軌和滑塊間先通3.5個(gè)大氣壓的氣體使其間有15 µm的氣隙，滑塊懸浮在導(dǎo)軌上方15 µm高度上。運(yùn)動(dòng)時(shí)就如同磁懸浮列車，靠磁場(chǎng)的變化來使滑塊運(yùn)動(dòng)。磁場(chǎng)不變化時(shí)沒有運(yùn)動(dòng)，磁場(chǎng)快速變化時(shí)滑塊也相應(yīng)快速運(yùn)動(dòng)。無高壓氣體時(shí)導(dǎo)軌和滑塊間有很大的吸合力，可以省去抱閘。

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百格拉直線步進(jìn)電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn):：

1 高動(dòng)態(tài)特性，加減速度和運(yùn)行速度高，而且非常平穩(wěn)；
2 保護(hù)等級(jí)IP54或IP65，適用環(huán)境強(qiáng)，免維護(hù)，不怕噴水，理論上可以用到各種場(chǎng)合；
3 體積小，集傳統(tǒng)的導(dǎo)軌，絲桿，電機(jī)于一體；
4 每步運(yùn)動(dòng)距離： 0.6 μm；
5 重復(fù)定位精度： +/- 2 μm；
6 300mm長(zhǎng)度的絕對(duì)定位精度為 5μm，定位精度僅取決于運(yùn)動(dòng)速度，低速時(shí)定位精度更高；
7 具有三相混合式步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn)；
8 沒有任何摩擦，不需潤(rùn)滑，效率更高；
9 安裝使用更方便，連線更簡(jiǎn)單；
10 電機(jī)發(fā)熱很少；
11 可以簡(jiǎn)單組合成各種二維和三維直角坐標(biāo)機(jī)器人；
12 導(dǎo)軌可以做的很長(zhǎng)(4米)，一個(gè)長(zhǎng)導(dǎo)軌上可以放多個(gè)滑塊；
13 可以加位置反饋來監(jiān)視滑塊的位置。