內容簡介 瑞士立達公司的全自化的精梳機包栝半自動運輸小車E17、機械手ROBOlap及E76E76精梳機，具有高速自動落卷、半自動運卷、自動棉卷導向、自動換卷、自動棉卷接頭及自動清潔等功能，生產(chǎn)中間環(huán)節(jié)基本不要人工參與。具有效率高、產(chǎn)量高、質量好、消耗低的特點
關鍵詞 精梳機 條卷伺服運輸車 精梳技術元件 梳理運動 全自動化 精梳產(chǎn)品質量
E76精梳機與半自動運輸小車E17SERVtrolley相聯(lián)接形成條卷自動運輸體系使E76精梳機實現(xiàn)全自動的。E76精梳機與條卷伺服運輸車E17SERVtrolley相連接和應用配有機器人 ROBOlap的全自動精梳機，使E76精梳機達到全自動化。比半自動精梳機效率顯著提高。
E76精梳機與ROBOlap聯(lián)合具有自動換卷及很好的接卷頭的體系。立達公司是唯一的制造全自動精梳機的公司。
伺服運卷小車E17SERVtrolley為了與E76精梳機聯(lián)合工作形成全自動精梳機已做了許多改進，包栝高速落卷及棉卷的導向機構等以保證棉卷在E76精梳機上的精確的位置并能使ROBOlap做到全自動精細的棉卷接頭。
1、E76精梳機與E17SERVtrolley條卷運輸車聯(lián)合工作的優(yōu)點
1.1、E76精梳機經(jīng)過適當?shù)母倪M后與機器人ROBOlap聯(lián)合工作，不僅棉卷接頭質量好而且可把多余的花衣經(jīng)ROBOlap的吸棉管排走。不需要人工管理與操作。立達E76全自動精梳機與E17或E16SERVtrolley伺服運卷車的聯(lián)合形式還可用在同樣的其它精梳準備機械上（E32或E35）。
1.2、立達精輸機棉卷的高效運輸
SERVtrolley條卷運輸車是半自動棉卷運輸體系,能保證很柔和的把精梳棉卷運輸?shù)骄釞C上，將棉卷自動的從精梳準備機運送到精梳機的ROBOlap上并自動將棉卷卸在精梳機上。只需人工運送SERVtrolley及移動吸風管。此外有人機工程系統(tǒng)，使SERVtrolley棉卷運輸簡單易行并具有很高的靈活適應性.安排棉卷運輸?shù)木釡蕚錂C械可應用E16/ E17SERVtrolley條卷運輸車。半自動及全自動的精梳機都可以應用同樣裝備。
2、E66/E76精梳機是當代精梳工程的最先進的機械之一
E76精梳機的單產(chǎn)已達到74公斤/時，E66精梳機的單產(chǎn)也在72公斤/時。這是新型的高效能精梳機。速度在500鉗次/分，棉網(wǎng)重量在80克/米。由于原棉選擇好及很好的精梳機的運行特性使精梳機生產(chǎn)出高質量的產(chǎn)品而且具有很大的經(jīng)濟效益。ROBOlap體系的全自動換卷及接頭的功能是E76精梳機具有獨特的優(yōu)點。
3、全自動精梳機的單產(chǎn)能力為74公斤/時，每天可生產(chǎn)1.7噸精梳條！在棉紡廠實際生產(chǎn)中在同等質量條件下E66/E76精梳機的運轉速度可達到500鉗次/分，產(chǎn)品質量穩(wěn)定不變。落棉量可減少2%，比其它精梳機系統(tǒng)要節(jié)約原棉2%。
4、在高鉗次（500鉗次/分）、重棉網(wǎng)重量（80克/米）的前提下可減少落棉2%的前提下，精梳條的條干均勻度及其它質量很好。主要表現(xiàn)在紗疵少、強力及伸率高及紗線上的弱環(huán)頻率少等。通過優(yōu)化精梳技術元件及梳理運動，使精梳機具有對纖維處理很柔和的特性，這是立達精梳機的重要改進之一。
5、選擇適當?shù)脑薜燃壖百|量可以影響精梳機的最大產(chǎn)量。3上3下羅拉壓力棒牽伸機構及優(yōu)化牽伸羅拉鉗口距離以很好的控制纖維的運動。E76精梳機ROBOlap體系全自動換卷及棉卷接頭系統(tǒng)是當代最先進的技術。
6、從立達全自化的精梳機的特點可有以下幾點結論
6.1、發(fā)展精梳機的全自動化是很好的方向，不僅節(jié)省人工，提高效率，更主要的是對提高精梳條質量有積級的作用。以精梳機的全自動化帶來的效益是合算的。
6.2、優(yōu)化精梳機原件及梳理運動可很好的提高了精梳產(chǎn)品質量，條干好，紗疵少強力及伸率高及紗線上的弱環(huán)頻率少等。
6.3、在條件允許的情況下，適當?shù)奶岣哕囁偈强梢缘模幸?定的限度，也要考慮精梳機的投資與產(chǎn)出比。往往為了單方面提高車速會使精梳機的造價提高許多，由于纖維對精梳機的高速度所產(chǎn)生的慣性并不適應，因此過高的速度對提高產(chǎn)品質量不利。
結語 我國發(fā)展精梳機的主要關鍵應當把精梳產(chǎn)品質量、生產(chǎn)自動化、節(jié)能及提高效率作為重點，可適當?shù)挠邢薅鹊奶岣呔釞C的速度。
參考文獻
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